维修过程：

故障分析：该车电子转向助力的控制模块、助力电机、扭力传感器和转向柱集成一体，如果电机的供电、接地和网络数据没有问题的话，只能是模块和电机总成有问题。

1.IDS读取故障码，有C200B:转向轴扭力传感器1和C200C：转向轴扭力传感器2以及U3000：控制模块组件内部失效，三个故障码。

2．检查控制模块的供电保险F3(60A)正常。

3．检查模块处供电线电压正常，接地线对地电阻正常。

4．检查钥匙火F6保险（10A）正常，该保险给模块供电线在模块接头处测量正常。

5．DLC处检查高速CAN电压大于3V，不正常，断开动力转向模块插头后再次测量电压为2.6V和2.3V，正常，说明模块内部网络模组故障。

6.插回模块供电线后再次测量CAN电压又正常了，说明主供电丢失导致的告诉CAN电压异常。

7.外围线路测量完毕，配合故障码含义，更换转向柱总成后故障排除。

维修总结：本次检查的思路是正确的，唯一在没有连接供电接地的时候测量网络以为找到了故障点是个失误，但这个失误也有它的价值，这让我想起以前修过一个GEM内部故障导致个别供电丢失造成网络电压异常的案例，从而引申一下：网络电压大于正常值时可能是网上某个模块的供电出现了问题。