一辆行驶里程约9000km，搭载1.5T发动机及6F35自动变速器，配备电动助力转向（E PAS）系统的2015年长安福特新蒙迪欧轿车。用户反映：该车在急转弯及S型路面行驶时，间歇性出现转向盘卡滞现象。
    检查分析：为了验证故障现象，笔者将车辆开往S型道路并模拟急转弯时转向盘的转动状态反复转向，经过很长一段时间的测试后，故障现象出现，确实与用户描述的故障现象一致，在转向过程中能明显感觉到转向盘发卡的现象。故障现象出现后，发现车辆在直线行驶中快速转向时，同样能感觉到转向盘发卡的情况。经过反复的试车，确认故障现象的出现和行驶的道路没有直接关系，只和转向盘的转动速率有关系，转向盘转动速率越大，故障现象越明显，转动速率低，故障现象不明显，一般情况下基本感觉不出来。
    从故障现象分析，并结合平时的维修经验判断，导致电动助力转向系统出现间歇性卡滞现象的原因可能有以下几种情况。
    ①机械转向系统故障。
    ②底盘悬架系统故障。
    ③电动助力转向系统（EPAS）故障。
    该车转向系统的组成如图1所示。机械转向部分包括：转向盘、转向机管柱、万向节、转向机齿轮齿条和转向拉杆氰电动助力转向系统包括：转向角传感器、转向力矩传感器、位置传感器、动力转向控制单元及电机总成等。

    电动助力转向系统的工作原理如图2所示。电动助力转向控制单元基于扭矩传感器、电机位置与高速控制器区域网络的输入信息持续地监控并调整转向力，从而提高转向系统的灵敏度。伴随加速，助力降低，从而增强转向盘操控时的路感。而伴随减速，助力增加，从而提高车辆低速时的转向灵活性。补偿可用于降低车辆在急转弯的路面上行驶时经受的拉动或漂移作用力。

    该车出现故障时，助力转向还是起作用的，故笔者认为助力转向系统故障的可能性较低。首先举升车辆检查机械转向系统，包括：管柱，万向节，转向机齿轮、齿条及转向拉杆，没有发现明显的故障现象。在举升车辆、关闭点火开关的情况下（助力不起左右），顺时针和逆时针反复转动转向盘，没有发现转向盘有卡滞现象。其次检查车辆底盘悬架系统，没有发现明显的撞击及变形部件，四轮定位数据也基本正常，悬架系统也没有发现明显的故障点。
    底盘及转向系统的机械部分均未发现问题，于是将检查重点放在电动助力转向系统（EPAS）的电控部先
    用IDS对EPAS系统进行检测，没有故障码，对车辆进行路试，并读取故障现象出现时转向系统控制单元PSCM的工作数据（图3、图4）。通过对数据流进行仔细分析，发现出现故障时，助力转向电机的工作电流有滞后情况，在转向速率达到最大值过后，电机工作电流才达到最大值（即最大助力），转向助力响应慢。通过对比故障现象未出现时的数据，发现未出现故障时，在转向速率达到最大值之前，助力转向电机工作电流就已经达到最大值，助力转向响应稍微提前（图5、图6）。在故障现象出现时，原地打转向盘也能明显感觉到转向盘有卡滞情况，故障车打转向后没有轻微的回位作用（地面对轮胎反作用力的表现），而正常车辆在打转向后会有轻微的回位作用。







    为了再次确认故障原因，通过读取正常车辆在转向时的PSCM数据，发现正常车辆的数据和图5、图6所显示的数据一致，即在转向速率达到最大值之前，助力转向电机工作电流就已经达到最大值。至此故障原因查明，即助力转向系统工作异常导致车辆间歇性出现转向卡滞的现象。
    故障排除：助力转向系统包含2部分：硬件部分和程序部分。首先对故障车辆的PSCM进行重新编程及断电处理，故障现象依旧。最终确认为电子助力转向硬件故障，更换电子助力转向机总成后，故障排除。
    回顾总结：此车的故障现象是间歇性出现，同时在出现故障时，助力转向系统是工作的，用IDS检测电动助力转向系统  （SPAS）也没有发现相关故障码，对故障的排除产生了干扰作用，也导致了维修过程中走了弯路。
    对于此类故障现象不明显，没有故障码的疑难故障，最终还是通过对动态数据流进行仔细对比、分析论证，查明了故障原因。故障系统的动态数据对于车辆故障诊断起到了非常大的作用。因此，对故障系统工作的动态数据信息进行采集并加以分析判断，可以帮助我们快速准确排除疑难故障，是现代汽车维修技术人员应该掌握的一项基本技能。