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通过上述检查我们发现在2021年10月份安全带控制单元就出现了无法通信的故障现象，所以ACC当时应该就无法正常使用。但客户坚持当时是安全带出现了故障，ACC在本次事故之前始终可以正常使用。由于该车使用年代较长且有ACC配置的车辆较少，无法进行比对检查。
由于之前碰到过图像处理控制单元内报故障码“C110702：图像处理视频线路信号错误，主动／静态”的故障原因是摄像机控制单元J852损坏导致，决定先修复摄像机控制单元。修复摄像机控制单元后在图像处理控制单元不再有故障码存在，此时ACC功能也恢复正常了（如图5所示）。
故障总结：为什么安全带控制单元损坏后ACC还能继续使用了？带着这个问题用诊断仪检查，发现在网关列表里，左、右安全带控制单元选择为未安装。将左、右安全带控制单元在网关列表内勾选为安装后，ACC功能变为不可用。检查左、右安全带控制单元内有故障码为控制单元损坏，说明该车之前由于事故导致安全带控制单元损坏；但后期没有更换而是在网关列表里将这两个控制单元去除，也就是ACC不再和这两个控制单元通信。在这种情况下ACC功能可以正常使用，而本车此次是由于摄像机控制单元损坏导致的ACC功能不可用。
通过修改数据使车辆一些功能处于跋行运行状态，是否值得提倡是整个行业需要考虑的问题。
