故障诊断：诊断仪检查四轮驱动控制单元22内有故障码“C05ED00：全轮驱动离合器2卡在关闭位置主动／静态”如图2所示。

    根据引导型故障检查引起该故障的可能原因如图3所示。为确定具体故障原因我们先了解一下该车后差速器简要工作原理。

    该车采用Ultra quattro四驱技术，该车后差速器采用了一个爪形离合器。全轮驱动离合器在脱开时，通过这个牙嵌式离合器，可以使得冠状齿轮传动机构和万向节传动轴与传动系分离。通俗地讲就是使左右两侧半轴从差速器处彻底分离，此时相当于后轮是传统的两轮驱动的自由转动从而降低能量消耗（如图4所示）。

    牙嵌式（爪形）离合器通过全轮驱动离合器执行器2 V623控制分离杆压入到蜗杆轴的花键内，此时蜗杆轴的旋转运动就会在分离杆上产生一个行程，这个行程会顶着弹簧力而将操控爪齿从花键中压出，于是牙嵌式离合器就脱开了（如图5所示）。