故障现象：放置一晚后冷启动后打方向沉、不回位。
车间分析：
• 在平坦路面行驶车辆，左右打方向时， 在整个转向区间内均可感觉到转向沉，打方向到转向极限后松开方向盘， 方向盘主动回位缓慢或不回位，故障发生期间没有异响
• 替换转向机故障无改善
故障原因：
• 更换转向中间轴故障消除
• 转向中间轴的橡胶护套与轴管在低温环境下卡滞引起用户抱怨
分析过程：
• 分析转向沉的可能原因：
（1）转向机故障 （2）轮胎损坏或胎压不足（3）底盘其它零部件损伤
（4）
四轮定位数据不正确（5）方向盘到转向机之间的旋转部件存在卡滞
• 转向机检查外观以及电插头的连接，另外可与正常车辆进行替换测试
• 检查轮胎型号尺寸
• 沿一个方向分别断开各零部件逐个排除缩小范围
• 可尝试松开
转向系统与车身以及其他底盘零部件之间的连接，释放应力后继续测试
• 相关零部件与正常车交叉测试
注意事项：
• 用于对比的车辆必须是正常车辆，需反复测试
• 测试过程中可找多人测试，确认是否只是个人感受
• 进行替换件后尽量同一人进行测试感受
• 可读取J500的相关测量值，主要关注转向角、转向力矩和助力电机扭矩
• 在故障出现时，实时关注测量值，与正常车对比
• 在相同车速下转向回位，手不触碰方向盘，观察转向力矩、助力电机扭矩大小和方向
