故障描述：车辆加速时仪表盘显示报警“电动驱动：系统故障！请安全停止车辆”。随后车辆无法启动。
经销商检测：
诊断地址51功率电子模块存储故障码：
P0A6200: :行驶马达V相电流 过高，被动/偶发;
P0A6500: P0A6500:行驶马达W相电流 过高，被动/偶发；
P0C5700:牵引电机2转子位置传感器1 对地短路，被动/偶发;
引导型故障查询测试计划提示
转子位置传感器-G713故障需更换，由于
转子位置传感器-G713集成在电驱动牵引电机内，综上判断该车需更换电驱动牵引电机总成。
诊断分析：除了牵引电机2转子位置传感器1本身外，还需要考虑牵引电机与功率电子单元之间的通讯信号线情
检查牵引电机与功率电子单元之间的讯信号线，拉扯了线束，当时未发现问题，但行驶故障不再出现。再次重点检查线束，发现其中一根由JX1到VX51的蓝白线有轻微磨破的现象（见下图），至此认为该车故障原因已找到。
分析结论：行驶电机
转子位置传感器 1 的信号线与发动机舱内的支撑有刮擦，加速时信号线与支撑物接触好，造成对地短路，E tron灯报警，继而
无法启动。
修复驱动电机信号线线束。
