故障分析：车辆在向右转弯的行驶过程中ABS， ESP, TPMS出现报警，用VAS5052A检测故障码为： (C101B29) 右前速度传感器 不可靠信号 ， (U111300) 接收的错误数值导致功能受限， (C101B14) 右前速度传感器 断路/对地短路。