故障分析：大灯偶尔报警，用AVS6150检测，有大灯控制单元无法到达的故障。因无法到达故障，首先检查控制单元供电、搭铁、CAN线。由于此故障是偶发故障，故障频率不是很高，检查时故障偶尔再现，但时间不长，所以测量线路未发现故障。更换大灯控制单元及网关故障没能排除。故将故障锁定在线路上。在一次故障再现的瞬间测量到CAN高及低线短路，一路排查发现两根CAN线半路竟然有接头，且压接后未包绝缘皮。