用户陈述：从静止状态以 R 档起步时，加速耸车。
特约维修站结论：从静止状态以 R 档起步时，动力啮合延时，有时耸车。
技术背景
离合器特性曲线匹配偏差
售后服务解决方案
可用软件版本管理代码“02A067”升级下列变速箱控制单元软件。
然后还需要进行匹配，即使用“引导型故障查询”在自动变速箱控制单元内匹配倒车和向前行驶的自适应点。

相关资料：2017年7月大众、奥迪原厂维修信息系统ELSA 6.0