一辆行驶里程约12.7万km、搭载3.0L型号为BBJ发动机的2005年一汽奥迪A6L C6轿车。车主反映：该车热车启动正常，凉车（5℃以下）启动困难，温度越低启动则需越多次，出现故障时仪表有多个警报火工点亮。故障诊断与排除
    1．用VAS5052检测有6个控制单元无法进入（图1、图2）、分别是：15安全气囊、03制动电控系统、53停车制动器、02变速器电控系统、55大灯照明距离调节装置、01发动机电控系统。



    2．阅读网络拓扑图，可以看到发动机、制动、变速器、安全气囊、停车、大灯照明距离调节这6个控制单元均在动力CAN总线上。
    3．拔开左侧分离插头（图3），这是动力CAN-I（低位）线。连接专用诊断盒VAG 1598/38，分别拔开各控制单元插头，当拔开ABS控制单元J104插头时，各控制单元可以进入，说明CAN线路无问题，可以判断为J104内部故障。

    4．由于ABS控制单元与液压控制装置集成一体，故更换ABS总成，试车后故障排除。
维修小结
    熟悉汽车网络拓扑图是排除电控系统故障的基础，充分利用诊断仪是必不可少的环节，遇到偶发性故障应多试车，考虑各种因素，将故障现象与工作原理结合，多分析，找到规律再维修，避免走弯路。