5 电动机械式助力转向系统工作原理
    如图10所示，电动机械式助力转向系统的工作原理如下：

   （1）打开左前车门，F1exRay总线被唤醒，控制单元间开始通信。
   （2）接通点火开关，组合仪表控制单元（J285）短时激活助力转向警告灯（红色），若助力转向系统无故障，助力转向警告灯熄灭。如图11所示，若助力转向系统有故障但不严重，助力转向警告灯呈黄色；若助力转向系统有故障且很严重，助力转向警告灯呈红色。

   （3）启动发动机后，若发动机转速超过500 r/min，助力转向系统处于激活状态。若扭力杆未被转向盘上的作用力扭动（由G269感知），转向角传感器（G85）的信号与V187转子位置传感器的信号进行同步。这2个测量值间的相互关系作为特性曲线存储句500中，在随后的车辆行驶中，J500通过分析V187转子位置传感器的信号感知转向运动。
   （4）在车辆行驶过程中，转向助力的大小主要根据转向力矩、转向角及车速来确定。V187的激活电流由J500计算，V187通过滚珠丝杆作用到齿条上的力增大驾驶人施加在转向盘上的转向力。
 

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