一辆行驶里程约1.6万km，搭载3.0L CGWA型发动机的2012年德国原装奥迪A8D4轿车。车主反映：该车仪表盘上ESP警告灯、转向系统警告灯报警。故障诊断与排除
    1．了解该车因水淹修理过发动机，更换过进水电子元件。确认ESP系统警告灯、转向系统警告灯报警，这两个系统共用转向盘转向角传感器，预判故障原因为转向角传感器需标定、损坏或线路故障、转向柱控制单元J527故障。
    2．用VAS5052进行系统自诊断，各控制单元存储的故障码见表1。

    各控制单元均指向同一个故障源—转向柱控制单元，检测地址码16转向柱控制单元J527，但不能进入。
    3．由于19网关存储转向柱控制单元的通信故障，所以采用引导性故障查询，检测系统的通信状态，但测试显示各控制单元通信均正常（图1）。

    4．由于系统检测到J527的通信正常，怀疑J527存有其他故障，所以决定更换J527，更换后仍不能进入J527。
    5．延伸检查线路，拔开J527插头，根据电路图（图2），测量动力CAN-H、CAN-L线的静态电压均为2.6V，正常。测量CAN线的导通性，正常。测量CAN线对地是否绝缘，正常。测量两条CAN线之间是否短路，无短路。

    6．由于测量线路未发现问题，怀疑CAN线受到其他信号干扰，猜测有动力CAN线的节点、空调控制单元J255、驻车辅助控制单元J791、仪表控制单元J285。逐个断开J255、 J791、 J285、当断开J791时，可以进入J527。
    7．检查驻车辅助控制单元J791的线路，发现在线路上加装倒车影像设备，当断开加装设备后，进入J527正常。拆除加装的设备，恢复原车线路，故障排除。
    故障点：因加装倒车影像设备引发干扰。
    维修小结：由于该车加装倒车影像设备，转向柱控制单元J527受干扰不能与其他控制单元通信，进而引发ESP警告灯、转向系统警告灯报警。