一辆行驶里程约1.3万km的奥迪A6L轿车。客户反映：该车每天早上或停车3～4h后踩制动踏板启动发动机，制动比较生硬。维修技师通过问诊得知，该车近期才出现该现象，新车使用时未出现。
    故障诊断：使用诊断仪ODIS检测整车电子系统，无故障码。查阅相关TPI等维修资料，无说明维修指导。在车辆不启动的情况下，如图1所示读取03制动器电子装置控制单元制动助力器压力传感器G294（G294位于制动助力器单元上的真空管路中）压力，测量值为100.594kPa（1005.94mBar）。接着试踩制动踏板，踏板属于“硬制动踏板”。

    按照ElsaWin检查说明：将在您碰到制动助力投诉或所谓的“硬制动踏板”时对您有效和客观地查询故障提供帮助和指导。
      通过此检测测量以下部件：
      （1）制动助力器。
      （2）制动主缸和制动助力器之间的密封环。
      （3）止回阀。
      （封真空软管和插头连接。
    （5）真空泵（如果存在电动制动真空泵或机械制动真空助力泵，机械制动真空助力泵是动力源发动机）。
    在分析测量结果时要注意，结果会受到地理位置的影响。所在位置海拔高度越高，空气压力越低。
    检查真空系统之前，请务必注意下面的检测的前提条件：
      （1）目测所有真空软管是否有损坏（例如撕裂或者鼠咬）和固定位置是否正确。
      （2）在真空系统上操作时要注意清洁。
      （3）在开始操作之前必要时清洁发动机舱。
    真空系统检测步骤：
      （1）使用专用工具制动助力真空测量器VAS6721连接制动助力测量器，将真空管路从制动助力器中拔出。为便于拆卸真空软管，事先多次操纵制动踏板。将制动助力真空测量VAS6721插入A和C之间，如图2所示。

      （2）将软管A从制动助力真空测量器VAS6721插到真空软管上，将适配接头C按入制动助力器。
      （3）按照上述两点接好后，接着检查真空生成。提示：平均地球大气空气压力在海平面（平均海面）处为101.3kPa，随高度增加而降低（约10kPa/ 1000m高度）。本地和时间波动14样影响真空生成。
      （4）冷的发动机、接通的空调器以及仅发动机怠速会对真空生成造成负面影响。
    ①事先检查所有真空软管是否有损坏（例如撕裂或者鼠咬）和固定位置是否正确。
    ②连接制动助力测量器VAS6721，打开截止阀A，关闭截止阀B和C，如图3所示。

    ③启动已达到工作温度的发动机（>60℃），短暂踩一次加速踏板（发动机转速大于2000r/min）。读取显示的测量值。通常情况下生成的真空应在60～95kPa之间（取决于发动机配置）。如果尽管前提已满足，但测量值未达到，则要首先检查真空系统是否有泄漏。开截止阀C，以对制动助力器排气，关闭发动机，读取和记录显示的测量值。真空在12h内允许降低40kPa。故障车放置12h后，明显低于标准，如图4所示。

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