一辆行驶里程约3.8万km的2013年奥迪A6L轿车。该车发动机启动后EPC灯亮，方向助力失效，如图1所示。

    故障诊断：（1）试车发现故障车仪表EPC报警，方向助力失灵，发动机能正常启动，检测电控系统无故障码，使用引导性故障查询无故障。
    （2）从图1中可以看出仪表有故障指示，同时也有方向打不动的现象，但是电控系统查不到任何故障码，重新启动发动机后方向机功能又恢复正常，但是 EPC灯依然点亮。
    （3）分析该现象：C7各控制单元之间数据交换速率较C6有很大的提升，这样对车辆数据传递时的抗干扰要求更高，怀疑该现象与数据受到干扰有关。检查车辆时发现在该车OBD接口处有一个插头（如图2所示），后询问客户加装过倒车影像系统，该插头在OBD接口处用于获取方向盘转动角度，经过一个数据转换装置实现倒车轨迹指示功能。

    （4）拔下该插头后EPC灯熄灭、方向功能正常，由此证明倒车影像控制单元在采集G85转向角度信号时，干扰了原车的数据传输，导致仪表误报警，方向机功能受限。
    故障排除：拆除加装附件，故障排除。
   相关资料：2015年奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.2