一辆行驶里程约9万km，车型为C6，搭载CCE发动机，匹配01J变速器的2011年奥迪A6 2.8轿车。用户反映：该车前照灯的远光无法切换到近光，仪表板出现灯光报警。
    检查分析：维修人员检测车身控制单元，故障码显示为左侧停车灯短路或断路，静态；右侧停车灯断路或短路，静态；左侧前雾灯断路或短路，静态；左侧光束仰角调节电机短路或断路，静态。
    更换相应灯泡后，灯光报警消除，但左侧光束仰角调节电机故障仍然存在。按照氙灯诊断辅助流程，执行初使化设置，发现该功能无法完成。拆检前照灯，发现灯头向下时，光束调节机构可以动作，但将灯头置于水平位置时，调节机构无法正常动作（图1）。

    拆下凸透镜检查，发现光束仰角调节电机的摇臂卡滞，问题就出在这里。
    故障排除：将摇臂整形后试车，故障排除。
    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1