一辆行驶里程约18.5万km，配备01J变速器的2006款奥迪A8 3.0轿车。该车转向柱电动调节功能失效，4个方向皆不能动作。
    故障诊断：该故障在执行新车PDI时发现。连接V. A. S5052读取系统09的故障码是“02510，转向柱调节有故障”。依照导航提示进行基本设定，发现匹配不成功，最后显示转向柱锁定。
    参照线路图，发现转向柱的调节是通过两个电机实现的，实测二者的电阻分别是仰度调节电机4.5Ω和伸缩调节电机70Ω，进行人为的送入12V电源，发现可以运转，将4个方向全程运转一遍，再执行一遍基本设定，故障排除。
    故障总结：经分析，该故障是由于电机运行到极限位置发生轻微卡滞，控制单元进入过流保护所致。