一辆行驶里程约7.5万km的奥迪A8L（D4）轿车。该车ACC巡航无法工作。
    故障诊断：5052检查故障码：13自适应巡航控制U111300由于接收到错误的数据值而功能受限，8B ACC2U111300由于接收到错误的数据值而功能受限；17仪表板中的扬声器电气故障。对车辆进行引导故障查询5052，没有给出U111300由于接收到错误的数据值而功能受限故障码的测试计划，只有针对17仪表板中的扬声器电气故障提示更换仪表，当时忽略了仪表板的故障。查询TPI发现有个升级91 G7A001，升级后故障依旧，更换两个ACC控制单元，再校准，更换J527，故障还是依旧，维修陷人困境。经过仔细阅读自学手册，发现ACC系统有个提醒司机的功能，必须通过仪表里的扬声器发出警报。这下突然想到此车仪表里确实也有个扬声器的故障，拆解仪表发现仪表的扬声器插头没插（如图1所示）。询问客户得知此车在外面调过仪表里程。

    故障排除：把插头重新插好，故障排除。
    故障总结：由于仪表板内的ACC警报器故障，导致系统关闭ACC巡航功能。其工作条件如图2所示。

    相关资料：2014年最新奥迪原厂维修信息系统ELSA 5.1