一辆行驶里程约2.2万km的奥迪A6L 2.5轿车。该车EPC、ESP、TPMS报警，如图1所示。

    故障诊断：电脑检查发现有节气门驱动装置G186电路电气故障（ P155800）和功能受限的故障，如图2所示。以此故障导航，检查节气门和线束未见异常。根据以往经验，G186是节气门开度驱动电机，所需功率较大，判断是节气门线束插头插接不实导致。

    故障排除：处理节气门插头。
    故障总结：故障记录状态是偶发，初接该车时未敢完全确定是线束插头问题，根据以往经验检查节气门插头，未发现G186的线束插脚与其他插脚有明显差别，但是又未发现其他故障点，节气门和发动机本身的故障可能性很小。于是与业务和客户沟通，先处理一下插头，试车观察。截至9月下旬（一个半月）再未出现该故障。