奥迪A6L轮胎压力监控（PA）系统采用无传感器式系统，借助ESP系统监控车轮转速信号变化，监控轮胎压力变化。
    1．组合仪表报警，如图1所示。

    2. MMI系统无显示菜单，无法进行存储轮胎气压操作；前部信息显示控制单元J523中执行自适应匹配，MMI系统执行软启动后（SETUP／中心钮／右上软键共同按下重起，如图2所示），调整后出现菜单，具体如图3所示。



（1）把VAS5052连接车辆上。
（2）接通点火开关至ON.
（3）选择功能“自诊断”。
（4）地址07：选择操纵和显示装置。
      （5）选择匹配功能。
      （6）选择通道13.
      （7）输入新数值“2048 ”，保存和接收。
      （8）选择通道1。
    （9）读取数值。
      （10）计算新值：“读出的数值”+16（新值“X ”＝旧值“Y” +16）。
      （11）输入新值，保存和接收。
      （12）选择通道11。
      （13）输入新值“4 8 ”，保存和接收。
    （14）结束诊断。
      （15）断开点火开关。
      （16）把VAS5052与车断开。
    3．利用MMI菜单内容存储轮胎气压，如图4所示。

    最终实现轮胎气压存储，组合仪表黄色报警符号消失。
    故障案例：
    故障现象：当车上装有倒车影像和停车辅助时，客户不能在倒车影像和停车辅助间转换，MMI里只显示倒车影像。
    故障诊断：当装倒车影像时，停车辅助被错误编码，因为中国的目标数据库  （ZDC）中存在故障并且版本过低。
    操作指导：经销商应在PDI检查或第一次5000km保养时进行该项检查、匹配工作。
    所有底盘号区间内带有倒车影像的车均需要做更改。借助VAS5052可以通过对停车辅助进行正确编码来解除故障。
    操作步骤：
    （1）连接VAS5052。
（2）打开点火开关。
    （3）选择“自诊断”功能。
    （4）地址76：选择停车辅助。
    （5）选择功能编码。
    （6）自动挡车输入新值
  “221006”，手动挡车输入新值
  “220006”，储存。
    （7）结束诊断。
    （8）断开点火开关。