一辆行驶里程超23.8万km，配备无级变速器、2.4L发动机，BOSCH的5.3制动系统的2004款奥迪A6轿车。该车辆直线行驶正常，向右加速急转弯时，仪表上滑动指示灯亮起，车辆加不上速，左转弯正常。
    故障诊断：连接VAS5052进行检测，系统无故障码。众所周知，在ABS系统中轮速信号是个关键的参数值，为系统的正确动作提供参考。检修前轮传感器G45和G47时发现了异常，原来右前轮速传感器被剪断，并联在左前轮速传感器上，线路图如图1所示。

    可以想象，车辆转弯时正常状态是会有轮速差出现，而本车由于线路改动，造成左右轮速始终一致，此时ASR系统会进行主动介入，防止过度的加速使车辆失控。拆下右前轮速传感器，发现已经损坏无法使用，如图2所示。

    更换并正确装复后进行路试，发现车辆刚一起步，ABS警告灯和防滑警告灯同时亮起。连接VAS5052诊断，发现系统存有故障码：00285，右前轮速传感器信号不良。这就怪了，传感器是新的啊？
    进一步检查发现，右前轮速传感器触发轮是平的，没有感应齿，如图3所示。

    询问车主得知，该车右前底盘刮伤后，去保险定损的单位维修，之后便出现该故障，估计是维修人员偷工减料，半轴球笼损坏不予更换，该人又聪明绝顶，巧妙改装，产生如上故障。更换右前外球笼后，故障排除。
    故障总结：教会一个人一项技术相对容易，提高一个人的职业素养看来很难！在牵扯行驶安全的维修作业中都敢偷工减料，本人感到不解！看来在功利思想盛行的售后服务行业，我们任重而道远！