一辆行驶里程超32万km的2003年奥迪A6 2. 8L轿车，配置奥迪公司Multitronic型号为01J链传动无级／手动变速器。该变速器控制系统中无动力模式控制档位，即变速杆没有S运动档位置，只有P-R-N-D四个位置；而稍新款奥迪A6 2. 8L轿车却增加了运动模式S位置。在自动模式下（D位置），该变速器允许从最大传动比2.4至最小传动比0.4之间作无级调节，即实现无数个前进档；在手动模式下，变速器可在最大传动比的1档和最小传动比的6档之间，由驾驶人驱动变速杆来实现（新款车型可通过转向盘上的按键来执行）。
    故障现象：更换变速器壳体后，前进档在发动机怠速下无爬行，起步加速时并伴有冲击现象。
    该车为事故车，变速器前部箱壳撞坏（图1）由于此车在外地，因此公司技术人员携带专用工具前往异地修理厂进行该变速器壳体更换维修（同时更换了内外部滤清器及一些密封元件，如图2和图3所示）。完成机械装配后，装车进行试车，一切正常后，技术人员返回公司。可没过几天，对方打电话说，该车行驶没有几天后，出现前进档在发动机怠速下无爬行的现象，同时变速杆置于P/N位时，踏加速踏板发动机转速不能上升（保护状态）。由于对方对该变速器的相关数据不能作详细分析，只能根据其故障现象，再根据以往维修故障经验告知对方有可能是ECU出现问题。这样，对方根据提供的维修信息，决定换ECU试一下。





    大概过了几天，对方说该车问题还没有解决，希望派一工程师前往协助维修。由于该车问题比较特殊，根据对方描述：①P/N位发动机不能加油；②前进档无爬行；③有时人前进档或倒档都有严重的冲击现象。这几个故障均不影响汽车行驶。根据众多因素以及维修条件，要求对方将车开至笔者这里进行维修。
    当接手此车时，了解到的是该车已经更换过全新ECU、全新滑阀箱，问题得不到解决。但“P/N位发动机不能加油”和“前进档无爬行”的故障消失，而“有时入前进档或倒档都有严重的冲击现象”仍然存在。据对方称他们在来京路上行驶约500km后，前进档无爬行等故障消失的。因此考虑可能是ECU学习过程较长所至。利用大众专用诊断仪进行整车电控方面的检测，结果在发动机电控系统读出17748号故障码（偶发故障），其含义为曲轴／凸轮轴信号顺序错误。在组合仪表ECU中读出01315号故障码（偶发故障），其含义是与变速器ECU无通信。进入02（变速器）-01读出变速器相关信息：ECU部件号：01J 927 151CK；组件编码：V30 01J 2. 8L 5V RdW3011；ECU编码：00001；服务站代码：WSC 44551。在变速器电控系统读出18149号和18201号故障码（也都是偶发故障）。18149故障码含义是离合器压力自适应达到极限；18201故障码含义是变速器输出转速传感器2 （G196）没有信号。

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