一辆行驶里程约6.5万km，发动机型号为BPJ，变速器型号JFK的奥迪A6L 2. 0T轿车。用户反映：该车仪表板上气囊灯报警和侧滑灯报警。
    故障诊断：1．用VAS5052检查发现15里有副气囊开关对地短路故障，03里有控制单元版本等故障且无法清除。
    2、询问车主此车因事故更换过气囊控制单元。
    3．查询15和03两个控制器的编码正常。
    4．经过技术支持得知要修改巧里部分通道里的匹配值即可清除故障码。
    5．气囊：15-10-20-0（把0改为1）-Q即可清除副气囊开关的故障。
    6. ESP灯报警：15-10-50-0（把0改为1）-Q; 15-10-51-8 （A6L2. 4 ），12  （A6L2.0T、A6L3.0、A6L3.2）即可清除故障码。
    故障排除：匹配气囊控制单元。