一辆行驶里程约3000KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车ABS、ESP灯报警。
    故障诊断：ABS、ESP灯报警，VAS5052A检查有01201 000 ABS泵电源静态故障码。按照电路图（图1）测量ABS泵的供电1、7、25号线均正常；打开点火开关测量35号线供电也正常；18、38号搭铁线也正常。

    检查左侧A柱接线板17针黑色插头和ABS泵插头连接正常也无进水腐蚀情况，插头插脚无腐蚀如图2所示。按照故障引导要求切换至车辆自诊断，选择用于制动器电子设备的03选择功能执行，最后控制诊断如果不正常，必须更新带控制单元J104的液压单元N55；如果正常，清除故障码存储器并重复测试程序。

    故障解决：更换ABS泵总成。