一辆行驶里程约1.5万KM的奥迪A6 2．4L轿车。用户反映：该车制动灯常亮。
    故障诊断：
   （1）用VAS5052检测03制动系统有故障码：00526制动灯开关不正常信号。试更换开关后故障依旧。
   （2）检查制动灯线路连接正常，检查制动灯信号和制动器测试信号正常，根据导航提示需更换ABS控制单元J104。
   （3）试换ABS控制单元J104后故障还是未能排除。最后，再次检查制动灯开关时发现制动踏板晃动，经检查制动踏板螺丝松动造成制动信号错误，重新固定制动踏板后故障排除。
    故障解决：固定制动踏板。
    故障总结：因制动灯开关信号不稳定，所以控制单元为了提高行车安全一直给制动灯供电。