一辆行驶里程超20万KM的奥迪A6轿车。该车更换转向机及助力泵和管路后方向无助力。
    故障诊断：
   （1）该车检查转向转动过程有时有个别位置重的故障。当时检查发现转动转向盘向左／右打方向两圈后回位的过程中有转向发沉现象。
   （2）检查当时助力油压在关闭油压表10s只有5 MPa（50Bar ），离标准油压11～12MPa（110～120Bar）差7 MPa（70 Bar ），转向助力泵压力明显不够，进行更换转向助力泵，测量油压为12MPa（120Bar）。
   （3）在排除转向柱及两侧车轮悬挂后，判断为转向机内部故障。进行更换后，发卡现象消失了，但转向较以前更沉，好像没助力一样。向左／向右打转向时，助力油壶中的助力油液位上下波动。打死转向时高压也能达到12MPa（120Bar），但是就是转向非常沉。
   （4）还有个非常特别的感觉，就是发动机不启动时转向感觉还轻些，启动了反而有些沉，来回快速打转向时还能明显感觉到转向机内部扭力杆工作到极限的感觉。
   （5）根据以上检查诊断初步分析为：①高压油管挤压或堵塞。②回油管回油不畅。③助力油壶过滤网堵塞。④系统管道有空气未排干净。
   （6）根据以上分析，进行替换高／低压管、助力油壶，排空气后故障依旧。此时启动发动机读取助力管高压端的高压表数值，在关闭开关后1～2s压力为12MPa（120Bar）。切断从转向机到助力油壶的回油时，油压表不变化，但能感觉到回油管内有压力存在。
   （7）此时维修陷入僵局（在更换助力油储液罐、助力泵、高低压油管、转向机后，转向依旧很重）。怀疑是新换的转向机内部问题，导致转向比没换时还重。
   （8）由于没有相同的车型进行检测与替换，故将换下来的转向机重新装入故障车后发现转向还是很重，比进厂时重。此时感到奇怪，决定重新更换助力泵，更换后测试发现转向变轻，但旧转向机发卡现象依旧存在。
   （9）按照维修手册要求，检查转向助力泵好坏的标准是将输出侧关闭油压必须达11～12MPa（110～120Bar），测试时间不能超过10秒。此助力泵完全符合正常转向助力泵的检测要求。然而事实确实说明该泵有故障，无法实现转向助力功能，系统原理如图1所示。

   （10）助力过程如下：转向助力泵运转将储液罐的液压油经过泵腔加压。输出至转向机机械阀→机械阀通过驾驶员施加在扭力杆上的扭力来实现位移，扭力越大输出至活塞腔的液压油越多助力扭矩越大→机械阀根据扭力杆旋转方向来决定向活塞左腔还是右腔供油。活塞根据左右油压压力实现左右移动助力。相应的低压腔通过机械阀将油压泄至储液罐完成助力功能。
   （11）机械阀工作过程如图2所示：在直线行驶时，转向盘处于中间位置，转向盘辐条处于水平位置，阀芯和阀套之间也处于中间位置，所有控制口接通，液压油毫无阻碍地流经转向阀返回到储油罐。转向盘转动时，转向轴带动阀芯相对于阀套运动，由于阀的控制边口位置的变化，液压油将进入转向器的油缸内，推动活塞运动而产生推力。当向右转动转向盘时，转向力矩使得弹性扭力杆扭转，并且转向管柱的转角要比转向机小齿轮转得多一点，这就使得右边旋转柱塞阀芯下移，使得进油通道开大；左边旋转柱塞阀芯上移，关闭进油通道，此时左右旋转柱塞阀芯分别打开和关闭各自的回油通道。根据右边旋转柱塞阀芯进油通道开度大小，来控制流人工作缸左边的液压油的流量和油压。工作缸左边的液压油推动转向机活塞向右运动，起到助力作用。转向机活塞移动距离的大小，则取决于施加在转向盘上转向力矩的大小。转向机工作缸右边的液压油在转向机活塞的作用下，通过打开的回油环槽返回到储油罐中。当向左转动转向盘时情况与向右转动转向盘时相反。

    故障解决：清洗助力泵安全阀。
    故障总结：
   （1）无转向助力且启动后比不启动时略沉。
   （2）转向快速来回打能感觉到扭力杆到达极限位置，且有一个特别的感觉就是转向打死以后，一般车辆能迅速听到转向助力泵泄压的声音，此车需要延迟几秒才能听到泄压声。
    我们现在再看一下转向助力泵的工作原理，其结构图如图3所示。

    转向助力泵为一个叶片泵，原理较简单，通过改变工作腔容积来实现增压。其内还有一个压力安全阀，稍有些复杂但也比较简单。我们先看下它的工作原理（图4）：在发动机正常运转时输出压力不足以开启压力控制阀，所以柱塞两端压力保持平衡，上端的弹簧使其处于关闭状态。高速运转或负荷增加时控制阀上端压力克服下端弹簧弹力时控制阀处于打开状态，因节流作用使活塞上腔压力下降，当压力下降至活塞下腔克服活塞上腔压力与弹簧的合力时，活塞开始上移将泄压口打开，将压力控制在11～12MPa（110～120Bar）标准压力。

    分析此车的三个故障现象，有一点非常值得怀疑。该车测试时关闭管路后压力比正常车压力上升得缓慢，最高压力可以达到，说明活塞压缩能力良好，但是在同等容积下压力上升过慢，说明泵输出流量不够。带着疑问，我们分解了新的转向助力泵，发现在泄压阀上面有一小块油管橡胶，如图5所示。橡胶部分打开了泄压阀柱塞导致泄漏，所以油液走了内循环导致流量不够，然而当输出管路关闭或负荷增加时，该口因泄漏小于输出量所以不影响最高压力，只是有些缓慢，从而导致此故障发生。

   （3）在整个检测过程中，我们忽略了一个重要问题，那就是维修手册只给了最高压力来判断转向助力泵的好坏，没有把正常工作压力列入检测范围，而此车实车检测时发现故障泵不打转向时的压力为0.2～0. 3 MPa（2～3 Bar ），打转向过程中能升高至0. 6MPa（6Bar）左右。而正常车，不打转向的压力为0.8～1. 0MPa（8～10Bar），打转向过程中为1.5 MPa（15 Bar）左右。
   （4）此车启动发动机后转向反而有变沉的感觉。经过仔细分析认为，由于助力泵输出油量过少，导致工作压力过低，同时由于流量低在转向机等各接口部位的节流作用增大。以左转向助力为例，如图6所示，驾驶员操作转向盘使其旋转，旋转扭力施加于扭力杆上，迫使其转动，因转向助力液不足导致基本无助力，于是扭力杆变形至极限，阀门开度开至最大，但是由于机械阀阀门前端存在节流所以进入转向机活塞右室的油液严重不足，然而在机械齿条的带动作用下活塞强制向左移动，导致活塞腔形成接近真空状态。由于真空的形成，所以拉动活塞向右与向左的力与驾驶员输入力矩正好相反，从而导致转向更加沉重。

   （5）通过此案例，我们可以总结出平时维修时要多收集与本车型相关的正常数据，当发现相关系统出现故障时，使用该数据进行对比，从细微的变化中找到问题的切入点，以弥补规定值之外的判断依据不足的现象。