一辆行驶里程约4.6万km的奥迪A6L轿车。用户反映：该车辆打开点火开关或启动后仪表内有“ESP制动系统、变速器、电子手刹车、大灯、安全气囊和转向柱控制”故障灯报警。
    故障诊断：
   （1） VAS5052检查网关列表内7个动力系统都显示“无法达到”，然后跳到“故障”，这样不停转换，如图1所示。首先我们分析可能存在问题的几点：某一个动力控制单元存在故障、网关故障或网关的线路故障、动力总线存在故障。

   （2）根据上面的思路的分析，我们对车辆进行了检查，同时在检查各控制单元的时候也试验将各控制单元插头逐一拔掉，判断是否某单个控制单元有问题造成整个动力系统的故障。在做这项工作时突然发现只有拔掉变速器控制单元插头后其他控制单元才显示正常，只有变速器显示“无法达到”。此时我们将变溥器控制单元作为重点怀疑对象，随着进一步试验更换了变速器控制单元，但更换后无效。
   （3）此时用VAS5052可以进入动力系统进行检测，检测的故障码均是“变速器控制单元无通信或不可靠信号”故障。此时我们试想，难道是变速器的CAN动力总线有问题，造成不通信？带着这个疑问，我们测量变速器总线也正常，无短路或断路现象。
   （4）之后我们又对动力总线进行了匹配。实验更换了网关，将左右CAN总线接口进行了互换，但都无效。
   （5）虽然故障现象围绕在变速箱控制单元很费解，而且变速器控制单元和线路基本上经过检查，已经不存在问题。我们又将思路转换到动力总线的线路上，考虑到动力总线的线路较多，我们首先进行了波形测量，果然在测量中发现了问题，从波形中看出是动力总线L线对地有短路问题，短路错误波形如图2所示。进一步对每个动力系统的波形读取，最终发现是转向柱控制单元J527的L线对地短路了，用万用表测量了该线对地的电阻是0欧，说明问题就出在这里，是动力总线短路造成的故障。

    故障解决：修复总线故障排除，正常波形如图3所示。