一辆行驶里程约10.6万km的奥迪A6L轿车。用户反映：该车胎压监控系统报警。
    故障诊断：
   （1）该车轮胎压力监控系统报警，诊断仪检测有故障码：车轮直径信息不可信静态。检查四个车轮，都是一样的，轮胎也是一个品牌，花纹深度基本一致，气压也一样。
   （2）将气压都降低0. 02MPa（0. 2Bar）后存储胎压后试车，故障依旧。倒换四个车轮故障依旧。看来问题不是出在轮胎上。
   （3）在试车时读取制动系统的数据流，发现四个轮子的速度均匀变化，同时觉得如果轮速传感器有问题，ESP应该先报警。但是再停车后发现，四个轮子的转速在0和1 km/h之间跳动，不正常。
   （4）拆下四个轮速传感器，发现四个轮速传感器上都有些油迹，像是从轴承中甩出来的。把油迹处理干净后，故障排除。
    故障解决：处理轮速传感器上的油迹。
    故障总结：轮速传感器上有些赃物，不影响ESP，但是能影响轮胎压力监控系统。