一辆行驶里程约1.2万KM的奥迪A6L轿车。客户反映：该车挂前进挡松开制动起步缓慢，会延时2～3秒。
    故障诊断：
   （1）客户抱怨车辆挂前进挡松开制动器后起步比较缓慢，挂倒挡无此现象。
   （2）用VAS5051进行检测，无故障码记录。在读取变速器的所有数据流，数据正常。变速器的前进挡和倒挡适配为运行模式。然后对其进行适配，适配正常后故障不能排除，并且在适配的过程中这个故障现象也未有任何变化。
   （3）多次试车后，发现每次起步感觉像制动没有完全松开。在断开ESP插头后故障现象消失。考虑到该车有上坡起步辅助功能，当读取J540数据流2组显示3区的显示值为－9.0%，而标准值为0.0%。
   （4）原因应该是车辆处于水平状态，但传感器信号为坡道状态，所以坡道起步辅助功能启用，就出现客户反映的现象。由于传感器在J540内部，在调整J540水平安装后故障排除。
    故障解决：调整J540安装位置，调整后数据流如图1所示。