一辆行驶里程约1.3万KM的奥迪A6L 2.0T轿车。用户反映：该车仪表中EPC报警。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检查发动机系统，存储有节气门／踏板位置传感器／开关D电路低电压输入；节气门／踏板位置传感器／开关E电路低电压输入的故障码，故障类型为间歇式，可以清除。
    （2）检查加速踏板处电压正常，用VAS5052读取数据块，信号数值与油门踏板踩下位置一致。而且此时车辆工作状况一切正常，排除油门踏板故障。
    （3）车主在描述故障现象时讲到，故障码清除后车辆可以正常行驶，可是不一定什么时候就会再次出现。根据ELSA中电路图（图1），检查油门踏板到发动机控制单元的线束，在检查线束时发现，在碰到流水板下的棕色17针线束插头后，EPC故障灯再次点亮。清除故障码，再次触碰插头，故障灯又亮，故障点找到，为该处线束接触不良造成的报警。

    （4）使用VAS1598/38/39/42对发动机控制单元到流水槽处接头进行测量，发现T94a/79与T17o/6之间电阻为30Ω，阻值过大。其他接点的电阻为4Ω。
    故障解决：对发动机控制线束进行更换后，故障排除。