问：目前大部分2005年之后生产的一汽一大众奥迪A6L轿车搭载了01T型链传动无级变速器，在正常使用中或在保养变速器之后，仪表中的黄色齿轮灯会经常出现点亮的情况。同时在故障检测中发现，变速器电控系统故障存储器会记录一个关于“液压控制阀系统被污染或脏污”的故障代码，该故障代码是06031，而十进制SAE码是P178F00。
    当出现这种情况后，有时不影响变速器的正常工作，即不会体现任何故障现象来；有时会出现前进挡没有爬行，需要踩油门踏板才能行驶的故障现象。当我们去解决该故障时，却发现有时故障代码不能删除，即便删除了，没有多久还会重现。后来大家发现一个规律，那就是更换变速器控制单元就可解决问题。你知道故障代码为什么有时候不能顺利删除吗？如果不更换变速器控制单元，你了解具体的解决方案吗？
    答：首先我们说故障代码的删除功能。由于2005年后装有01T型链传动变速器的奥迪系列车型使用了一个新的软件，即判断CVT变速器油及液压系统状态的故障诊断代码“06031 （P178F00）”，以此来提醒驾驶员，变速器的液压系统已经出现脏污或被污染的情况，并通过更换优质的CVTF液压油和滑阀箱一般就可解决。
    不过该故障代码的删除是有条件的，它是建立在作业完毕后进行系统清零后，在专门路径下方可删除的。同时，它对设备要求极高，比如说使用其他综合类诊断设备是不能删除故障存储器的，必须要使用带有引导性功能的大众奥迪专用设备操作才行。
    删除故障存储器及故障解决方案的具体操作是这样的：第一步，更换优质的CVTF油液和滑阀箱；第二步，在“数据通道匹配”中删除自适应值；第三步使用VAS5054在“引导性故障查询”中删除故障存储器。此时问题就得到解决了。这样大家就非常清晰地知道，为什么有时候不能删除故障存储器中存储内容的原因了，一方面是诊断设备的问题，另一方面是操作步骤和操作路径问题。
    此时大家也知道了为什么更换变速器控制单元问题就解决了，更换控制单元其实也就完成了“自适应值”的删除过程了。