一辆行驶里程约18万km，车型为C6，搭载BPJ发动机，匹配01J型自动变速器的2008年奥迪A6L 2.0T轿车。用户反映：该车发动机故障灯亮，怠速抖动。
    检查分析：维修人员用VAS6150B诊断仪读取发动机控制单元中的故障码，显示1缸失火，但数据流中却无失火数据。进一步检查其他相关数据，怠速时喷油脉宽为1.79 ms，明显大于常规值1.00 ms左右。32组，怠速工况下喷油修正量的自适值为8%，说明系统在向加浓方向进行修正。部分负荷工况下，喷油修正量的自适应值为20%，已超出10％的上限值。
    删除故障码，将1缸火花塞、点火线圈与3缸对换之后路试，50 km后故障灯再次亮起。故障依旧，只是变成了2缸失火。
    通过试验，基本排除了火花塞、点火线圈的问题。由于故障所在缸不确定，所以认为发动机内部积炭的可能性比较大。进一步拆检后发现，4个喷油器的喷孔不同程度地被积炭堵塞，个别喷油器堵塞得还相当严重。除喷油器外，进气门积炭也十分严重。分析认为，喷油器、进气门和燃烧室积炭过多，发动机无法达到正常工作条件，发动机控制单元根据传感器反馈数据计算出气缸失火，激活故障灯。
    故障排除：用超声波清洗机清洗高压喷油器，同时通过人工方法清洗进气门。试车确认故障排除。