一辆行驶里程约3.8万KM的奥迪A6L轿车。用户反映：该车发动机怠速时比平常车较抖动。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052A检测：网关各个系统均正常，没有相关故障存储。但将该车子与试乘试驾相对比，此车的抖动感觉又明显。
    （2）查看数据流，发动机转速会在760 ～800r/min之间晃动，试车读取发动机15、16组数据流均正常，没有缺缸记录。
    （3）查看混合气，不论是在行驶或是在怠速时，混合气均在正常值内。测量油压正常，对进气压力、凸轮轴、水温等传感器进行检查，也正常。测量缸压正常。校对正时均正常。检查到此，燃油、进气等系统故障均已排除。
    （4）怀疑是控制单元或者发动机内部机械故障，因手头无发动机控制单元，无法测试。决定对客户车子的使用情况做进一步的了解，客户表示此车之前有进水在外修理厂修理过发动机。
    （5）此时有了新的思路，因控制单元损坏几率较低，按照维修手册及其他站的经验，对于此款车平衡轴如果安装不当会导致怠速抖动。将发动机解体后发现平衡轴安装正确，飞轮等也安装正常。
    （6）至此维修工作陷入了僵局。在毫无思路的情况下，仔细查阅了ELSA，当查看到平衡轴章节时发现在安装平衡轴时，平衡轴与其上的平衡块有一固定的位置要刚好对上方能锁紧，那会不会是这个地方出问题了呢，带着疑问我们对平衡轴进行了拆解，发现平衡块上的固定脚早已断掉了，如图1所示。

    故障解决：更换平衡轴上的平衡块。