一辆行驶里程约8000KM的奥迪A4L 2．0T轿车。用户反映：该车行驶时驱动防滑，ABS灯有时报警。
    故障诊断：
    （1）用VAS5052检查有G419电气电路故障的偶发记录。首先检查G419的安装，由于ESP传感器单元对于剧烈振动和冲击很敏感，G419安装不当造成振动和冲击可能影响ESP传感器单元正常工作。
    （2）如果ESP传感器单元跌落到地面上，其功能便木再完好，必须更换新的。接着用万用表检查G419到ABS控制单元的线路连接，检查正常。
    （3）检查G419各个针脚的电压，电路图如图1所示，当检查到5号针脚的供电线时发现电压为3V左右，远远小于规定的10v，由于刚才检查ABS到G419的通断正常，怀疑是否是ABS损坏，于是将ABS的插头拔下，发现其G419供电的针脚明显缩在了里面，插孔较大，可能导致了接触不良虚接。

    （4）于是修复插头，检查发现供电电压恢复到12V左右，装车后试车故障消失。
    故障解决：修复线束插头。