部分采用09E（6HP26）、09L（6HP19）自动变速器的奥迪轿车换挡舒适性差的技术通报
    1 涉及车辆
    采用09L （6HP26）和09E （6HP19）自动变速器的奥迪A4、A6和A8轿车。
    2 故障现象
    换挡舒适性差，如换挡生硬等。
    3 故障原因
    随着使用时间的增长，自动变速器内的离合器性能会发生变化，此时具有自学习功能的自动变速器控制系统会对这种变化进行补偿。造成出现上述故障的原因是在行驶条件较差时，自动变速器控制系统无法学习到“自适应值”。
    4 解决方案
    （1）读出、存储并判定测量数据块7377（自车型年2006起才能执行该项操作）。
    （2）清除自适应值，将自适应值归零。
    （3）在线输入SVM码，利用软件光盘进行系统升级。当出现换挡舒适性差，以及在发动机进行了较大的修理作业后，一般要按维修手册来清除自动变速器离合器的自适应值。但在进行清除前，一定要将测量数据块7377存储起来，以便自适应学习后没有获得效果，可以利用这些测量数据块对故障原因进行有效的分析。清除自动变速器离合器的自适应值的步骤为：故障自诊断。10-自适应。通道1→存储→接受→确认，然后测量数据块73～77中的自适应计数器就为“0”了。自适应学习步骤如下。
    1）让发动机以较小功率进行行车，直到ATF的温度达到60℃～90℃。
    2）在发动机原地怠速运转并踏下制动踏板的条件下，将变速杆从N挡换到D挡，并保持这种状态约3s，将这个过程重复5次。
    3）将变速杆从N挡换到R挡，并保持这种状态约3s，将这个过程重复5次。
    4）挂入D挡以小负荷（加速踏板位置为15%～25%）行驶，将车加速到4挡（车速约为80 km/h），然后让车辆滑行到约40 km/h（不要踩制动踏板），随后用中等力度踏下制动踏板使车辆停住，接着将变速杆继续保留在D挡约10 s。
    5）将步骤4）重复6次。
    6）将车辆加速到约70 km/h，并手动（Tip）挂入5挡，然后以80 N·m～100 N·m的发动机转矩（见测量数据块09），保持这个恒定车速行驶3 min-4 min。
    7）将车辆加速到约90 km/h，并手动（Tip）挂入6挡，然后以80 N·m～100 N·m的发动机转矩（见测量数据块09），保持这个恒定车速行驶2 min-3 min。
    8）从静止状态以小负荷（加速踏板位置为15%～25%）将车辆加速到约100 km/h，然后再滑行到约40 km/h（不要踩制动踏板），随后用很小的力踏下制动踏板使车辆停住。
    9）将步骤8）重复5次。