一辆行驶里程仅有100km的奥迪A6L轿车。客户反映：在打开ACC开关时，仪表显示ACC和Audi Braking Guard不可用。

    接车后：首先用专用诊断仪VAS6150B对地址码13距离控制单元进行诊断，系统报出故障为停用多次触发紧急制动，按照故障引导检查中提示“该功能适用于下面的故障存储器记录”，反复触发紧急制动后停用YZ提示“如果在点火开关的一个接通／关闭循环内进行了两次紧急制动直至汽车停止，则会记录该故障”，引导提示“紧急制动由于多次触发而关闭，两个车距控制系统传感器（J428和J850）是否被冰雪、贴签、加装件等挡住”，读取和分析失调角度，ACC控制单元1（J428）的失调角度当前为－0.24°，ACC控制单元2（J850）的失调角度当前为－0.06°，YZ只有在高于一定的失调角度（大于0.8°）才需要进行调整。对J428及J850的ACC雷达校准需要使用专用工具VAS6430,VAG1995K,VAS6150B,VAS6190，校准显示匹配成功，引导退出故障无法清除。
     在自诊断13自适应巡航控制进行基本设置，于多重触发紧急制动后再激活，在未启动菜单中点击“确认”，在状态菜单点击启动键，状态显示为已启动后返回重新读取故障，原故障由未静止变为偶发，清除故障。