一辆行驶里程约71000KM，搭载了2.4L BDW发动机和01J无级变速器的07款奥迪A6L轿车。

车主反映：最近车辆出现挂前进挡起步时耸车，有时踩制动降低车速再加速及高速行驶时(偶尔)也会出现抖动耸车现象，并且挂R挡倒车时起步迟缓，之后行驶一切正常。

故障诊断：接到此车后首先与专业试车员一起路试，发现该故障车在由P挡直接挂到D挡起步时车辆有抖动耸车现象，由P挡先挂入N挡再挂入D挡第一次入挡时不存在耸车现象，第二次重复操作时抖动耸车现象又会重现，确认故障现象存在。连接专用诊断仪VAS5052进入车辆中央网关J533读取系统故障码，结果显示发动机控制单元J623及变速器控制单元J217一切正常，均未存储相关故障码。分析造成该车故障现象的原因：①发动机方面：节气门处有积炭，喷油器雾化不好，发动机有失火现象(点火线圈工作不良，火花塞跳火能力下降，燃油品质差)，空气流量传感器测量数据不准确，节气门位置传感器有故障，飞轮不平衡等。②变速器方面：输入轴前进挡及倒挡离合片磨损及前进挡离合器液压压力油管密封圈处泄漏，滑阀箱内脏污或机械磨损导致离合器压力不正常，液压系统有密封不严之处，集成在变速器控制单元之上的压力调节阀N215（为控制离合器的压力）     、N216（控制链轮1和链轮2的减压阀内油压的流向，即控制链轮1加压还是链轮2加压，以达到传动比变化的目的     ）、N88（离合器控制阀KSV和安全阀SIV）;传感器G93（测CVT油温）、G182（监测链轮1的转速作为变速器的实际输入转速）、G193（监测前进挡和倒挡离合器的压力）、G194（监测接触压力）、G195（监测链轮2的转速）、G196（识别旋转方向，用于识别车辆是在前进还是在倒退行驶）、霍尔式多功能开关F125（通过4个霍尔式传感器确定换挡杆的位置，将挡位信息传输给变速器控制单元，使液压系统建立油压）中某个或某些元件工作不稳定及控制单元本身故障，链轮及链条磨损等。③底盘方面：车轮、传动轴动不平衡等。

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