2.5电机转速检测
    采集到的电机速度模拟量，经滤波、光藕隔离、F/v变换电路转变成相应的电压信号后，再经积分跟随电路注人DSP芯片为相关过程提供速度反馈信号。转速检测电路如图6所示。

    3 软启动控制系统软件设计
    本文设计的电机软启动控制系统具备启动系统自检测、故障检测及显示、参数设置、相关保护等功能。系统软件程序包括主程序和故障检测及显示程序、闭环控制程序、晶闸管同步触发程序等子程序。控制系统主流程如图7所示。

    4 系统试验测试
    为检验系统相关性能，选取YBPO型电机进行试验测试，主要针对启动、保护等多项性能。试验测试数据（见表1）表明，电机启动平滑，整个软启动过程正常，相关保护动作正常。软启动与传统启动方式的相电流变化情况如图8所示。



    5 结束语
    本文设计了一种工矿用大容量电机软启动控制系统，该系统以DSP为控制核心，可根据负载情况调整启动参数，具有多种启动模式，有效降低了电机启动电流，具备完善的启动及运行保护功能。
 

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