3 改造方案
    3.1硬件改造
    鉴于两台液压升降平台相距仅有15m，将原两个液压系统集中为一个液压系统控制两台液压升降平台，并将定量式齿轮泵改为限压式变量柱塞泵，增加安全阀和泄压阀，把二位二通阀改为三位四通阀，能有效解决负载变化引起的速度不稳定现象，更可排除功率损耗大问题。改进后的液压系统如图3所示。

    改进后的液压系统集中为一个液压站，电气系统由原来的两套集中为一套，在原有基础上增加指示灯和安全保护环节，采用S7-200 PLC实现控制。另外，原控制系统的控制电压为AC 220V，操作时存在触电隐患，故改进后的控制电压采用DC 24V. PLC的I/O分配表见表1。

    3. 2 PLC程序设计
    为了让液压升降平台更便于操作，增加控制系统的安全性、可靠性，在PLC程序设计上增加了以下控制环节。
    （1）将原点动上升和下降改为自锁控制，更便于操作。
    （2）油泵启动5s后才能上升，避免油泵电机受到上电重载冲击。
    （3）增加5min系统自动停机的控制，系统5min内无任何动作，会自动停机，节约能源，延长机械寿命。
    （4）增加上升到位等指示和报警信号。
    （5）受到油泵工作压力限制，两台液压升降平台不能同时上升。

修改的PLC程序如下。
网络1
LD系统启动：10.6
O油泵电机：Q0. 0
AN延时自动断电：T38
AN系统停止：10.7
A急停按钮：10.0
AN热继电器：10.1
＝油泵电机：Q0. 0
＝运行指示灯：Ql. 4
TON延时起动保护：T37、50
网络2
LD油泵电机：Q0. 0
AN    #1平台上升电磁阀：Q0. 1
AN    #1平台下降电磁阀：Q0. 2
AN    #2平台上升电磁阀：Q0. 3
AN    #2平台下降电磁阀：Q0. 4
TON延时自动断电：T38、 3000
网络3
LD    # 1上升按钮：10.2
ON    #1平台上升电磁阀：QO. 1
AN系统停止：10.7
A延时起动保护：T37
AN    #1上升到位：11.0
AN    #1平台下降电磁阀：Q0. 2
AN    #2平台上升电磁阀：Q0. 3
A控制柜门开关：11.2
＝#1平台上升电磁阀：Q0. 1
＝#1泄压辅助：M0. 0
网络4
LD   # 2上升按钮：10.4
O     #2平台上升电磁阀：Q0. 3
AN系统停止：10.7
A延时起动保护：T37
AN    #2上升到位：11.3
AN    #2平台下降电磁阀：Q0. 4
AN＃1平台上升电磁阀：Q0. 1
A控制柜门开关：11.2
＝#2平台上升电磁阀：Q0. 3
＝#2泄压辅助：M0. 1

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