2 主要技术创新
   （1）探测钻头前方的地质构造，自动控制钻孔速度，即软岩钻探速度快，硬岩钻探速度慢。基于非接触传感信号传输的光纤传感方法和原理，利用光纤传感探测技术，实现深孔钻机钻探速度自动控制。
   （2）高性能光纤光栅传感器适应钻探恶劣条件，基于光纤光栅传感的分布式在线状态监测的新原理和新方法，根据“负载传感原理”，实现深孔钻机装备及关键部件系统分布式在线测量。根据煤岩软硬程度，自动调整推进器的仰、俯角，解决遇软岩时，在自重作用下，钻杆自动下沉问题。
   （3）实现地质构造数据、煤岩硬度数据等无线传输，由数据处理器自动分析、处理数据库数据，并实现精确控制（主要控制钻孔速度、推进器的仰、俯角和瓦斯浓度超标时自动洒水等）。
   （4）运用智能化远程遥控装置，解放劳动生产力，解决井巷掘进安全性的问题。
   （5）采用“光、机、电、液”一体化技术，“恒温液压油箱技术”，延长液压元件使用寿命，提高设备的可靠性，使设备能连续作业。提高深孔钻机装备自动化程度，提高生产效率，达到高效生产的作用。

    3 主要技术参数
    钻臂数量，2个，适应巷道断面，蕊17 m2；工作范围（宽×高），2000×000-5500×200 mm；运行状态最小转弯半径，≥6 000 mm;工作状态稳车工作宽度，≤1980 mm；钻孔直径，≥φ150 mm；推进器仰角度，＋90°（上仰）；推进器俯角度，-90°（下俯）。

    4 结论
    该设备具有技术先进、结构紧凑、操作灵活、机动性好、全断面作业、安全性能好、一机多用、操作简便等特点。除完成探水、探瓦斯等工作外，还可钻进复杂地层。它配套普通扩孔钻头等钻具，可进行回转钻进。钻头部安装有在线监测智能报警系统，能超前探测瓦斯、水、岩石断层等地质结构；先进的远程遥控操作系统能在危险或狭窄的工况下实现无人操作。产品在国内部分煤矿试用，效果良好。
 

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