3 软件设计流程
    主程序流程图如图5所示，主要包括：主程序、显示子程序、键盘扫描子程序、风板位置和角度的数据采集子程序、声光报警子程序、PWM及PID控制子程序等。

    4 测试方案与测试结果
    4.1测试仪器
    测试仪器为量角器、秒表。
    4.2测试方法及测试数据
   （1）基本功能1测试
    将量角器固定在支架上，便于直接读出实际角度。将风板放置于起点位置，开启电源。通过键盘输入设定角度值，同时启动秒表开始计时。分别记录下风板由静止开始运动到规定控制角度的时间和在预置角度上的稳定停留时间，用量角器读出风板稳定在规定控制角度的实际值。最后观察风板动作完成后是否平稳停留在终点位置上。测试数据见表1。

   （2）基本功能2测试
    将风板放置在终点位置，开启电源。通过键盘依次输入两个预设角度值，同时启动秒表开始计时。分别记录下风板由静止开始运动到第一个预置角度φ1的时间、第一次到达预置角度φ2的时间和风板在两个预设角度之间往返摆动3次的摆动周期。用量角器读出风板往返摆动的摆动幅角实际值。最后观察风板动作完成后是否平稳停留在起点位置上。测试数据见表2。

   （3）基本功能3测试
    在基本要求1、2功能测试过程中，当键盘输入预置角度时，观察显示模块是否有数值显示。当风板从一个状态转变到另一个状态时，是否有明显的声光提示。测试数据见表3。

    5 测试结果分析
    测量结果表明，预置风板控制角度在45°～135°之间设定，控制风板达到预置角度的过渡过程时间最长为3s，达到预期目的。
 

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