3．1 主程序
    智能变送器的main函数软件代码如下：
   
3．2 A／D转换模块软件设计
    在对MAXl400进行操作时，首先应对其初始化。若不初始化，而直接读取A／D转换的数据，MAXl400将按其内部各寄存器上电复位时的缺省值进行转换。InitMAXl400()的程序流程如图3所示。

    分别用软件控制MAXl400的DRDY,CS，SCLK，DIN和DOUT5个引脚的状态，从而实现对它的操作，MAXl400的读写按照严格的时序进行。
    主程序中SPIRXINTA_ISR、SPIRXINTA_ISR分别为SPI输入、输出子程序。
   
    Measure()子程序是TMS320F2812对A／D转换器采集后的数据进行处理的过程。当SPISTS．SPINTFLAG=1时，CPU将SPIRXBUF中的值存储到Sci_VarRx[i]数组中，MAXl400是18位，而TMS320F2812为16位处理器。所以每一个采样值要占2个存储空间。测量结果滤波采用中位值平均滤波法，即每个测量值采样10次，去除最大值和最小值，其余8个值取算术平均值。
3．3 eCAN通信模块软件设计
    在使用eCAN模块之前首先必须对其内部寄存器进行初始化设置。InitECan()包括：1)为正确配置2个引脚CANTX和CANRX，因为这两个I／O口均为复用口。2)初始化位定时器，位定时器CANBTC包括CAN控制器的通讯波特率预分频器BRP、同步跳转宽度SJW、采样次数SAM和TSEGl、TSEG2。3)初始化邮箱，邮箱初始化主要设置邮箱的标识符、控制域以及对相应的邮箱赋初值。

4 结束语
    以TMS320F2812和MAXl400为核心、基于eCAN技术的智能变送器，集转换、计算、通信等功能于一体，具有高精度、体积小、功耗低的特点。将数据经eCAN总线传输至上位机，提高了工业仪器的可靠性及灵活性，为工业现场的集中控制提供了较好的硬件平台。

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