1．功能

    （1）控制电机正反转，电机正转车辆前进，电机反转车辆倒车。

    （2）控制速度，按照驾驶员指令执行加速、匀速、减速等。

    （3）控制爬行，挂D挡或尺挡，抬开制动踏板，不踩加速踏板，车辆缓缓行驶。

    （4）能量回收，也称动能回馈，此时电动机转变为发电机。

    （5）通信功能，通过CAN总线与其他控制单元和网关通信。

    （6）故障诊断，当自诊断异常时存储故障码，同时发送给VCU。

    （7）保护功能，保护电机控制器、驱动电机、动力电池不超过工作温度极限。

2．组成

    某型号电机控制器技术参数见表2，外观如图9所示，上层元器件如图10所示，下层元器件如图11所示，电机控制器主要组件如图12所示。电机控制器分为低压、高压两部分，低压部分包括输入／输出接口电路、控制主板、运算器、存储器、传感器等；高压部分包括IGBT模块、驱动主板、超级电容、放电电阻、直流高压插接器、UVW插接器等。电机控制器壳体内有水道，壳体外有进、出水管接头。散热器下方的出水管连接水泵，水泵将冷却液送入电机控制器，冷却IGBT元件，然后流入电机，再流回散热器上方的回水管。