十二、P挡控制器
    1.P挡电机控制系统
    与传统机械拉索控制锁止结构不同，p挡电机控制系统通过控制电机转子的伸出与缩入来对锁止变速器进行控制，它主要包括控制器、电机、霍尔位置传感器等部件，其中霍尔位置传感器和电机是集成在一块的。P挡电机控制器主要控制p挡电机在p挡位置锁止变速器，完成PWM波产生对P挡电机的控制。P挡电机为开关磁阻电机，属于异步电机的范畴，该电机内部有叶轮和摆轮等部件组成，叶轮每旋转60圈，摆轮旋转一圈，摆轮通过花键与锁至机构相连将变速器锁止。
    开关磁阻电机是一种新型调速电机，调速系统兼具直流、交流两类调速系统的优点，是继变频调速系统、无刷直流电动机调速系统之后的最新一代无极调速系统。它主要由开关磁阻电机、功率变换器、控制器与位置检测器组成，具有结构简单坚固、调速范围宽、调速性能优异且在整个调速范围内都具有较高效率、系统可靠性高等特点。控制器内包含控制电路与功率变换器，而转子位置检测器则安装在电机的一端。P挡电机控制器主要控制P挡电机在p挡位置锁止变速器，主要完成PWM（脉冲宽度调制）波产生对P挡电机的控制。
    2.P挡控制器端子测量
    P挡控制器端子测量列于表11，后端端引线测板端信号相关数据列于表12。

    十三、软关断控制器
    为保证电源切断时，不会产生断电对电器模块造成大电压冲击，增加了软关断控制器。给高压负载一个卸载时间，在钥匙从ON档关闭时，高压电源会延退3s断电。

    十四、比亚迪E6整车电器、CAN网络系统
    比亚迪E6整车电器系统图如图25所示，整车CAN网络结构如图26所示。数据传递终端实际是一个电阻器，作用是避免数据传输终了反射回来，产生的反射波使数据受到破坏。

    十五、比亚迪E6组合仪表
    比亚迪E6车型的组合仪表设计造型较为新颖、信息显示内容全面，主要包括车速表、功率表、里程表、电量表、续驶里程以及其他信息报警及指示符号，并且采用高清液晶屏，体现了数字化时代气息，是比亚迪E6人机信息显示的主窗口。

    十六、刹车深度传感器
    刹车深度传感器是接受制协踏板深度的信号，电机控制器实现对电机的控制，如电机的转速、制动回馈、制优选等功能。刹车深度传感器控制电路如图27所示。刹车深度传感器检测标准列于表13。刹车深度传感器与电机控制器线束电阻检测列于表14。

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