3 电子锁电路设计及逻辑设计
    3.1电路设计图
    根据上一部分对充电枪电子锁功能的设计，可以得出此功能逻辑的设计输入条件大致如下。
    1）车辆是否在充电解锁时车辆需要判定充电状态，如果车辆未充电，则电子锁可直接解锁；但如果在充电过程中，车辆则不可直接断开电子锁，否则会发生带电插拔，容易发生危险，就失去了电子锁存在的意义。因此在充电过程中，用户发出解锁充电枪电子锁命令后，充电系统需要先将充电终止，然后才能解锁电子锁。
    2）车辆充电线是否连接充电线是否与整车连接，是进行闭锁电子锁的必要条件。按照上述得出的结论，充电枪插入就要马上闭锁，因此需要将此充电枪插入信号发送到充电逻辑判定的部件。同时，如果充电枪未插入，则电子锁不动作。如果充电枪未插入车辆，那么电子锁闭锁，会导致后续充电时充电枪无法插入。
    3）充电枪电子锁状态反馈充电枪电子锁作为一个执行机构，需要给充电系统进行信息反馈，以便充电系统判定此机构是否执行解锁／闭锁动作指令或解锁／闭锁动作是否执行到准确位置。如果只是发送解锁／闭锁指令而不进行跟踪判定，那么就会在充电枪电子锁产生故障后无法得到有效反馈，也无法判定充电枪电子锁是否闭锁到位，如果没有闭锁到位，可能导致即使电子锁动作了，但用户仍然可以拔掉充电枪。
    4）整车解锁／闭锁状态考虑到充电逻辑的设计目标中，用户离开车辆时，充电枪电子锁需要同时进行闭锁；在车辆闭锁且充电完成后，等待车辆解锁后，电子锁才能解锁。因此，充电系统需要关联整车解锁／闭锁的状态，将整车解锁／闭锁的信号发送到充电系统的判定部件中。
    5）人为的解锁或闭锁电子锁的动作通过上述设计目标，可以看出来，充电枪电子锁的解锁有3种途径。一是解锁整车电子锁同步解锁，这种情况适用于充电完成解锁整车的情况，此时整车未在充电，充电枪电子锁可同步跟随解锁。如果车辆在充电中，那么解锁整车，则电子锁无法自动解锁，这种设计是为了防止用户在无意识的情况下解锁整车时同时也中断了车辆充电。二是通过充电枪锁手动解锁开关解锁。三是通过遥控钥匙上的专门解锁电子锁的遥控解锁。其中方法2和方法3适用于所有情况，如果车辆未在充电，那么两种方法都可以直接解锁电子锁；如果车辆在充电中，系统需要接到输入信号后，首先终止充电，才能解锁充电枪电子锁。
    总结以上信息，可以绘制出简单的系统原理，如图4所示。

    整车控制器作为处理整车信息最多的一个部件，将以上信息汇总后，通过上一部分总结的判定逻辑进行判定，并进行相应的动作输出。
    3.2逻辑图设计
    按照本文上述内容得出的设计目标，大致可以规划如下几种逻辑判定图。其中共同的要求为：车辆每次状态进行变化时或操作者每次操作后，对应整车就要进行一次执行判定，并进行相应的动作输出。
    3.2.1闭锁逻辑图
    图5、图6分别为主动操作和跟随操作的2种闭锁情况。



    图5是主动操作的简单说明，即：当用户进行充电枪插入的操作时，充电系统检测到充电枪已连接，那么就驱动电子锁闭锁。如果用户具备插枪动作，但没有有效连接充电枪与车辆插座，这时，充电系统检测不到充电枪有效连接，那么充电枪锁不动作。
    图6是跟随操作的闭锁情况，即：当用户进行闭锁整车的操作时，充电系统同时进行充电枪连接检测，如果充电枪已经连接，那么在整车闭锁的同时，驱动充电枪电子锁闭锁。但如果在闭锁整车时，没有检测到充电枪的连接，那么充电枪电子锁就不进行闭锁动作。
    车辆不管是即插即充或是预约充电，开始充电的动作都是要在充电枪锁闭锁以后才能进行。开始充电前都要进行充电枪锁闭锁的检测。但不属于充电枪电子锁的逻辑范围，在此不进行详细阐述。

    3.2.2充电完成逻辑图
    那么整车充电完成后，是否需要主动解锁呢？那就要分为整车闭锁和整车解锁的情况，如图7所示。

    当车辆充电完成，需要检测整车的解锁／闭锁状态，当检测到整车在闭锁的情况下，那么充电枪电子锁就不进行解锁，以防止非用户主动意愿而解锁导致的意外断开。也可以保证用户在户外充电时，车辆充满后，电子锁不会自动解锁，以防止充电线丢失。
    当车辆充电完成后，检测到整车处于解锁状态，也就意味着车辆使用者在车辆附近，那么可以将电子锁解锁，以便用户可以拔掉充电枪。
    3.2.3解锁逻辑图
    上文中已经介绍解锁的3种解锁方式，第2种是室内的手动解锁开关，第3种是遥控器上的遥控解锁电子锁的开关，这两种输入中的任何一种触发后，充电系统立即按照如下逻辑（图8）进行解锁判定。

    当充电系统接收到以上任何一种解锁请求后，需要判定整车是否在充电，如果整车正在充电中，那么充电系统会发出停止充电的命令，等到停止充电后，再次进行判定，如果车辆状态为未充电，那么才会驱动充电枪电子锁解锁。
    当充电系统接收到以上任何一种解锁请求后，判定整车未在充电，那么就可以直接驱动充电枪电子锁进行解锁（此流程也适用于电子锁的第1种解锁方式）。
    在得到用户主动解锁的请求，且充电系统将充电枪电子锁进行解锁后，保持系统唤醒状态，如果2 min（可以进行探讨）后，用户仍未进行拔枪，则重新将电子锁进行闭锁。这也是为了保证用户在触发解锁操作后，忘记拔枪或改变主意而进行的设计。

    4 总结
    当然，一个系统的逻辑设计不是简单如文章所说的就可以完全概括，还需要根据各自车辆的特殊网络构架、电子部件的休眠／唤醒策略、整车原理等方面进行综合考虑。
    所有电器功能逻辑，都是以实现功能为主线，兼具人性化设计，才能逐渐成为固化下来的设计依据，为后续同行提供参考。
 

上一页  [1] [2] [3]