电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元（N30/4）（基本变型，未装配增强型限距控制系统，且车型204.077/277/377除外）或电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元（高级变型，装配增强型限距控制系统或车型204.077/277/377）的执行数据及有效性：
    ·车型204.0/2，始自2011年3月1日。
    ·车型204. 3，始自2011年6月1日。
    截至2011年2月28日或2011年5月31日和始自2011年6月1日（车型204. 9），只会使用电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元基本变型（未装配增强型限距控制系统）。ABR系统部件位置如图1所示。