（1）如果拔掉方向盘螺旋管的插头，就断开了转向角传感器与ABS/ESP电脑的连接，通过ABS/ESP电脑就自动把编码变成00000，服务站代码WSC也自动变成00000。
   （2）拆下ABS/ESP控制单元的插头后，如方向盘已转动，则ABS电脑也把编码变成00000，把WSC变为00000，并设置故障码01044控制单元编码错误、00778转向角传感器G85补偿未执行两个故障码。
   （3）控制单元编码没有次数限制，但必须在系统没有故障，转向角传感器的探测角度在－5°～＋5°之间，才能把编码写入ABS/ ESP电脑，，否则ABS电脑将拒绝输入的编码。
   （4）帕萨特3. 0L V6自动挡ABS/ESP电脑编码方法：
    1）连接解码器；
    2）进入“03刹车系统”，检查ABS/ESP控制单元的版本号是否为3U0614517B，控制单元的版本号如不是3UO614517B，应更换电脑；
    3）进入08读取ABS数据流，选择005显示组，观察第1显示区数值应在－5°～＋5°之间（注：在进行设定前，应把车辆的方向盘放在车辆直线行驶位置，使数据流005组第1区显示值在－5°～＋5°之间）；
    4）退出数据流功能，输入功能码11进入“11系统登录”功能，输入登录码09597确认；
    5）选择功能码“07控制单元编码”，对ABS/ESP电脑进行编码，输入04297确认；
    6）按返回，然后再对转角传感器G85进行0位补偿，输入功能“11系统登录”进行登录，输入登录码40168确认，激活转角传感器G85的基本设定功能；
    7）选择功能码“04系统基本调整”，选择显示组001，若出现OK字样，表示基本设定完成，如没有出现OK，则表示基本设定没有完成，需再次查看005显示组1区中转向角传感器的角度值，转动方向盘使显示值在－5°～＋5°之间，然后重新进行编码及设定；
    8）基本设定完成后，按06退出系统，全部编码设定完成；
    9）编码设定完成后要进行行驶中的刹车试验，确保ABS/ESP系统无故障。