故障现象:泊车界面出现部分阴影
故障原因:1、通过车辆数据分析：出厂的标定数据存在问题，左视图的MASK数据存在异常，导致图像拼接不完整，出现部分影像缺失； 2、导致这个现象出现的原因：车辆姿态、棋盘格有脏污、车辆轮胎胎压不均、标定间没有关闭。
原因分析：
1、通过车辆数据分析：出厂的标定数据存在问题，左视图的MASK数据存在异常，导致图像拼接不完整，出现部分影像缺失；
2、导致这个现象出现的原因：车辆姿态、棋盘格有脏污、车辆轮胎胎压不均、标定间没有关闭。
永久对策：
1、环视标定工作完成后需要检查IVI屏幕上的环视效果图，如果失败或者有异常，需要重新标定。
