故障现象：客户反应，车辆防滑灯点亮，转向时底盘出现噪音。
一、原因分析
1、轮速传感器不良 2、
ABS泵内部不良 3、线路不良 4、电压接地不良
二、检查
1.维修人员KDS检查，发现故障代码为C128364 横向G传感器/丛向G传感器/横摆率传感器-信号故障 C154201 制动管路故障，删除后故障代码重现。
2、根据故障代码检查刹车开关线路，查看刹车开关及压力传感器工作
数据流波形，未见异常 ，校正纵向加速度传感器 ，试车故障依旧。
3、经分析，此车制动系统曾进行了KDS升级，发现升级后，故障现象更加明显，C154201制动管路故障代码只要踩刹车后，松刹车时才会出现，刹车开关及压力传感器
数据流正常，检查了
ABS泵电源接地，未见异常，替换制动开关，故障依旧，怀疑
ABS控制模块不良。
4、替换
ABS泵试车，故障没有出现，最终更换新
ABS泵总成，输入变量编码，故障排除。
