查看 PSCM 模块内的数据流，发现车辆在平地上往左和右打以同样的速度慢慢打方向时，电机提供的电流不一样，往左打电机电流是 30.5A，往右打是 36.7A，如下：

 

举升车辆让车轮离地，关闭钥匙左右打方向时左右力矩大小一样，但打开钥匙（不启动/启动发动机）再打方向时左边就特别轻，而且还有个奇怪的现象，把方向盘往右打到底，手一放开方向盘就自己往左边回到底了。根据此现象可以基本确定导致此故障的是非机械部件的原因，重点分析 PSCM 的软件和各传感器的输入信号上，再次查看 PSCM 的数据流，故障车在方向盘正中心位置时 PSCM 电机电流为 5.5A，此时不打方向怎么会有这么大的电流呢？又对比了试驾车，在相同条件相同状态下试驾车只有 1A 的电流，数据如下：

查看维修手册关于 PSCM 转向助力系统工作原理：EPAS 系统通过将传统的液压泵系统替换为耦合到转向轴的电动机，为驾驶员提供转向辅助。 系统由 PSCM 控制，后者可通过转向柱轴与转向器之间安装的传感器来感测转向力。 提供的转向辅助与转向力及车速成比例。