维修过程：1.用IDS检测到故障码转角位置传感器1电路和2电路故障

          2.清除故障码后ESP灯熄灭，试车ESP灯又亮起，再次用IDS检测到相同的故障码，查看数据流，发现转角在0º左右轻微变化

          3.拔下转角位置传感器插头，根据电路图检查，电源及搭铁均正常，重新插回插头，ESP灯自动熄灭，且试车故障不再出现

          4.于是技师怀疑是插头C784接触不良或转角位置传感器有问题，处理C784并将转角位置传感器与公司试驾车进行对调，反复试车故障没有出现，于是将车交给客户

          5.第二天一早客户又回厂，反映ESP灯又亮了，用IDS检测，还是相同的故障码，

          6.再次根据电路图检查转角位置传感器1电路和2电路的两根信号线，结果没有发现短路或断路现象，难道ABS模块有故障，因为ABS模块故障率极低，我们还是重新检查线路，根据电路图，转角位置传感器与ABS模块之间有一个插头C111，于是拔下该插头仔细检查，结果发现该插头的14号脚（1电路的信号线WH/BU）母插头端针脚插孔比其他的都大，处理该针脚后ESP灯熄灭

 

           7.交车后持续跟踪一个月，客户反映故障排除，ESP灯没再亮过